Youtube nous a fait découvrir cette idée de moteur vibrant pour déplacer une brosse à dent ou autre.
Cherchez sous Youtube "Bristle bot"
Didel connaît bien ces moteurs, parfois dits moteurs pager, de 4, 6, 7mm de diamètre, qu'il revend sans la masselote pour faire des motorisations d'avions ultra-légers.
Pour faire mieux que le Bristle bot, il y avait un premier choix à faire. La pile, qui ne peut pas être soudée, nécessite un support. Pour être léger et bon marché, une pile bouton s'imposait. Une pile 1.2V et un moteur avec une résistance interne de 10 Ohm est une solution utilisée dans plusieurs vidéos Youtube. Nous avons préféré une pile de 3V avec un moteur de 30 Ohm. Avec 3V, on peut allumer une LED, ce qui permet d'autres jeux.
Pour le support de pile et les contacts, trois solutions ont été proposées successivement
Une première solution utilisait un support en plastic usiné par Ivan Mottier dans sa boutique ZigoBot, Grotte 4.

Une seconde solution utilise un circuit imprimé qui coince la batterie, mais ne facilite pas la fixation de la peau de phoque.

La solution finale appelée Milpat à cause des milliers de poils qui créent le mouvement, utilise un moteur "monté en surface" (SMD) et un support de batterie sur lequel il est facile de coller la peau de phoque.

Le suivi de fil est assez surprenant. Comme Bastiem, vous pouvez réaliser une piste d'essai
Regardez les vidéos citées dans ce fichier.